O passeio de barco em Arraial do Cabo custa, em média, de R$ 60 a R$ 180 por pessoa em 2026, mais a taxa de embarque de R$ 15 paga à parte, em dinheiro. O roteiro padrão dura de 3h30 a 4h30 e para na Ilha do Farol e nas Prainhas do Pontal do Atalaia. A prefeitura não tabela o preço do passeio: compare o que cada operadora inclui antes de escolher.
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| Preço médio por pessoa | R$ 60 a R$ 180 (2026) |
|---|---|
| Taxa de embarque | R$ 15 por pessoa, à parte |
| Duração | 3h30 a 4h30 |
| Paradas comuns | Ilha do Farol, Prainhas do Pontal, Praia do Forno |
| Embarque | Cais da Praia dos Anjos |
| Não pode levar | cooler, bebida própria e vidro |
Neste artigo · 9 tópicos
Quanto custa o passeio de barco em Arraial do Cabo?
O valor médio em 2026 fica entre R$ 60 e R$ 180 por pessoa no passeio coletivo, segundo o guia da Tripé Travel (mai/2026). A prefeitura regulamenta a taxa de embarque, mas não fixa o preço do passeio, que muda conforme a operadora, o dia e o que vem incluso. Não há tabela oficial por tipo de embarcação: o que se acha publicado são ofertas de operadoras.
| Oferta (operadora) | Preço e inclusões | Duração |
|---|---|---|
| Premium (RL Trips) | R$ 100 de seg. a sex. e dom.; R$ 120 aos sáb. Água, 1 caipirinha e almoço self-service | ~4 h |
| Discover (Onda Arraial) | Passeio animado com água mineral; preço na página de reserva | 4h30 |
| Coletivo tradicional (média) | R$ 60 a R$ 180 por pessoa | 3h30 a 4h30 |
Os preços das duas operadoras são os publicados nas páginas delas, sem data de atualização; confirme no momento da reserva. Para comparar datas e horários em um só lugar, há o passeio de barco por Arraial do Cabo na Civitatis.
Qual é a taxa de embarque e quem paga?
A taxa é de R$ 15 por pessoa, fixada como preço público para uso do solo e dos serviços da Marina dos Pescadores, segundo o diário oficial do município (09/12/2025). Ela não entra no valor da passagem e as operadoras pedem em dinheiro. Segundo a Onda Arraial, há gratuidade para menores de 5 anos e maiores de 60; a regra de criança varia por operadora (a RL Trips cobra meia de 6 a 9 anos). Leve o valor em dinheiro, já que a taxa é cobrada em espécie no embarque.
Veja como esta taxa se compara a outras cobranças de destino no guia de taxas turísticas no Brasil.

Qual é o roteiro do passeio e onde o barco para?
O roteiro padrão sai do Cais da Praia dos Anjos e para na Ilha do Farol, nas Prainhas do Pontal do Atalaia (com a Gruta do Amor) e, em alguns casos, na Praia do Forno. Pela mesma fonte, a parada na Ilha do Farol dura de 40 a 50 minutos, a das Prainhas é parecida e a do Forno fica entre 30 e 40 minutos. Passeios como o Discover incluem ainda a Gruta Azul, a Fenda de Nossa Senhora e a Pedra do Perfil do Gorila.
Uma operadora informa que o desembarque nas Prainhas do Pontal do Atalaia está suspenso pela Marinha; outras ainda listam a parada. Pergunte, antes de pagar, se o barco desce na praia ou só passa por ela.
Como escolher o barco: escuna, passeio premium ou animado?
Escolha pelo que entra no preço e pelo tamanho do grupo, não só pelo valor. Segundo a Tripé Travel, as embarcações coletivas levam até 100 pessoas. Três perguntas resolvem a maior parte da dúvida:
- Tem desembarque? Confirme Ilha do Farol e Prainhas.
- O que está incluso? Água sempre, almoço e caipirinha só em ofertas premium.
- Qual a taxa e a regra de criança? A de R$ 15 é à parte; a gratuidade muda por operadora.
Preço de lancha privativa ou catamarã não está tabelado e não foi encontrado publicado em fonte confiável: peça orçamento por mensagem.
O que pode e o que não pode levar no barco?
Desde o fim de 2025 a prefeitura proíbe open bar e open food irrestritos, e não se pode levar cooler com bebida própria. A Onda Arraial cita decreto municipal que também veda sacola térmica e vidro. A bordo há lanchonete, com bebida e espeto à venda. Leve protetor solar, chapéu, água e dinheiro para a taxa.
E se o tempo fechar? Cancelamento por mau tempo
A capitania dos portos pode suspender os passeios em mau tempo ou mar agitado. Nesse caso, as agências costumam oferecer reembolso ou reagendamento; pergunte a política antes de pagar e evite comprar com o único dia livre da viagem. O horário de embarque também pode mudar, e a Onda Arraial informa que avisa com dias de antecedência.
Para montar o resto da viagem, veja o que fazer em Arraial do Cabo; na virada do ano, o passeio de barco disputa vaga com a festa, e o guia de réveillon em Arraial do Cabo explica a lotação.
Onde ficar para pegar o barco cedo?
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| Hotel | Nota | |
|---|---|---|
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| Pousada Villas Boas Arraial do CaboPraia Grande · Na Rua Villas Boas, a pé da Praia Grande | 8,3362 aval. | Ver preços |
| Pousada Porto PraiaPraia Grande · Na Rua Villas Boas | 8,4612 aval. | Ver preços |
| Pousada Arraial InnCentro e Praia dos Anjos · Na Av. da Liberdade, no centro | 9,3341 aval. | Ver preços |
| Arraial Concept HotelCentro e Praia dos Anjos · No centro | 8,4681 aval. | Ver preços |
| Pousada Canto da BaleiaCentro e Praia dos Anjos · Na Praia dos Anjos | 9,2842 aval. | Ver preços |
| Estalagem 11 SuitesCentro e Praia dos Anjos · No centro, na Rua Vera Cruz | 8,0348 aval. | Ver preços |
| Pousada Estalagem do PortoCentro e Praia dos Anjos · No centro, na Rua Santa Cruz | 8,3493 aval. | Ver preços |
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Perguntas frequentes
Quanto custa o passeio de barco em Arraial do Cabo?
Em média de R$ 60 a R$ 180 por pessoa em 2026 (Tripé Travel, mai/2026), mais R$ 15 de taxa de embarque. A prefeitura não tabela o preço do passeio.
A taxa de embarque está inclusa no preço?
Em geral não. A taxa de R$ 15 por pessoa é cobrada à parte, em dinheiro, no embarque (diário oficial de 09/12/2025).
Quanto tempo dura o passeio de barco?
De 3h30 a 4h30, com paradas de 30 a 50 minutos na Ilha do Farol, nas Prainhas e, em alguns casos, na Praia do Forno.
Pode levar bebida e cooler no barco?
Não. Desde o fim de 2025 não é permitido cooler com bebida própria, nem open bar e open food irrestritos. A bordo há lanchonete.
O que acontece se chover ou o mar ficar agitado?
A capitania pode suspender o passeio. As agências costumam oferecer reembolso ou reagendamento; confirme antes de pagar.
Como foi apurado
A taxa de R$ 15 foi conferida no diário oficial de Arraial do Cabo (09/12/2025). Preços, duração, paradas e regras de bordo vêm do guia da Tripé Travel (05/2026) e das páginas da RL Trips e da Onda Arraial, lidas em 03/11/2026; são fontes comerciais, sem data de atualização, e por isso levam ressalva. Preço de lancha e catamarã não foi encontrado em fonte confiável.